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面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化
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