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主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/18
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2018/06/01
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02
一种轮式移动机器人实时速度估计方法 期刊论文
2010, 2010
宋亦旭; 贾培发; 谈大龙; Song Yixu; Jia Peifa; Tan Dalong
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一种轮式移动机器人实时速度估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 60-64
作者:  谈大龙;  贾培发;  宋亦旭
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29

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