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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白桂荣
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应
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