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开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
曹琳
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景
级联联合回归
堆叠沙漏网络
人眼检测
视线协同估计
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
猎户座分子云丝条结构太尺度观测研究和大质量恒星形成区IRAS18360-0537的高分辨率观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
吴刚
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/03/26
大质量恒星形成
巨分子云
丝条结构
大质量原恒星
非视线紫外光大气散射特性研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王晓芳
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提交时间:2019/09/23
紫外光
单次散射
多次散射
蒙特卡洛方法
指向概率法
VLBI本地相关技术研究及应用
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
马茂莉
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2018/09/18
Vlbi,
深空探测,
本地相关,
深空探测本地相关dor ,
多普勒行星际闪烁
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
成艺
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/06/06
人脸关键点标记
人脸识别
头部姿态估计
人机交互
运动场景下激光三维强度关联成像研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
薄遵望
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/11/28
运动场景,强度关联成像,激光三维,车载平台
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