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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
基于多特征融合与RF的球磨机滚动轴承故障诊断
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-19
作者:
王进花
;
周德义
;
曹洁
;
李亚洁
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/22
特征融合
故障诊断
球磨机
特征提取
随机森林
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方宏坚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/26
类脑人工智能
脉冲神经网络
符号表征
突触可塑性
因果推理
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
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