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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
信息推送-疫情时代的心理健康问题引发学术热议：2021年APA下载量最高的10篇文章-20220110
其他
2022-01-10
作者:
刘明子
;
卫垌圻
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/01/10
基于区块链的物联网设备身份认证框架的研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
巩亮琴
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2021/08/27
物联网
区块链
身份认证
智能合约
一种多AUV仿真平台
专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:
李一平
;
张岳星
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/04/13
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
机器人操作技能学习：从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永乐
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/06/18
机器人抓取
深度强化学习
力封闭
域随机化
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
收藏
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浏览/下载：107/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
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