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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者: 孙原; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种水下滑翔机的故障诊断方法 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者: 罗业腾; 俞建成; 刘世杰; 鞠晓龙; 张煜东
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 杨鸣宇 ; 赵洋; 孔范东; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204287960U, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者: 杨鸣宇; 赵洋; 孔范东; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者: 冀大雄; 郑荣; 胡志强; 刘肖宇
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2014/04/03 |
