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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘本
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李为
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86
作者: 孙超; 张美君
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2016/07/06
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者: 李静; 刘开周; 王晓辉; 祝普强; 郭威
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者: 刘开周; 李静; 郭威; 祝普强; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2014/11/03
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| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 李静
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2013/08/19
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| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/01/20 |
