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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
基于联邦学习的人脸识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
刘凌云
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
深度学习
人脸识别
联邦学习
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
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