|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘本
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者: 李静; 刘开周; 王晓辉; 祝普强; 郭威
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者: 刘开周; 李静; 郭威; 祝普强; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 一种导弹导引律及参数的非线性MMAE辨识方法 期刊论文
飞行力学, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 430-434
作者: 王小平; 蔡远利; 于振华; 林秦颖; 叶希贵
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
|
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者: 宋崎
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2014/11/03
|
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周楹君
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2013/08/19
|
| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 李静
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2013/08/19
|
| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2014/04/16
|
| 基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者: 程大军; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/12/28
|
