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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波![](/image/person.jpg)
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| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘本![](/image/person.jpg)
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14 作者: 李静 ; 刘开周 ; 王晓辉 ; 祝普强 ; 郭威
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14, 作者: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉![](/image/person.jpg)
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| 一种导弹导引律及参数的非线性MMAE辨识方法 期刊论文 飞行力学, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 430-434 作者: 王小平; 蔡远利; 于振华; 林秦颖; 叶希贵
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| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716 作者: 宋崎; 江紫亚; 韩建达 ; 王洪光![](/image/person.jpg)
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| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 周楹君
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2013/08/19
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| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 李静![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2013/08/19
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| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉 ; 祝普强 ; 赵洋 ; 崔胜国 ; 刘开周![](/image/person.jpg)
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| 基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者: 程大军
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