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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
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适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/24
包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
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一种包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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一种基于轴固定的轴承自动压装机组 专利
申请日期: 2021-12-07, 公开日期: 2021-12-07
作者:  沙禹威;  朱军;  荣胜波;  黄益泽;  史勃
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自吸式救援抓取机械手 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯
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用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  孟令帅;  谷海涛;  林扬;  王旭辉;  高东勇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22
一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19


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