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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 703-710
作者:  李海涛;  闫斌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算 期刊论文
东北师大学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 81-86
刘慧; 朱明超; 高思远; 张宏巍; 吴泽鹏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/04/17
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
赵明
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2014/08/21
海上风电工程结构与地基的关键力学问题 期刊论文
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 1589-1601
作者:  周济福;  林毅峰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/01/24
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-06-26
作者:  周向阳;  张宏燕;  李建平;  房建成
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
多级泵内部流固耦合数值分析及转子动力学特性研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2012
作者:  李传振
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四环空间稳定平台的稳定性分析 期刊论文
2010, 2010
李海霞; 高钟毓; 张嵘; 韩丰田; LI Hai-xia; GAO Zhong-yu; ZHANG Rong; HAN Feng-tian
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