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| 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 胡旭东[5]
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| 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 269-272
作者: 尹建军[1]; 田丽芳[2]; 贺坤[3]
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| 基于纯滚动转向的采摘机器人轮式AGV系统设计与试验研究 学位论文
: 江苏大学, 2016
作者: 田丽芳[1]
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| 纯滚动原地转向的四轮行走装置 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-12-16
作者: 尹建军[1]; 田丽芳[2]
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| 基于MATLAB的转向梯形机构的优化研究 期刊论文
移动电源与车辆, 2013, 期号: 2013年01期, 页码: 13-15+38
作者: 杨俊智; 杨文兴; 周强
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200802002&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200802001&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 多轴液压挂车转向角期望值的确定 期刊论文
专用汽车, 2011, 期号: 8
作者: 乐海
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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