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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
复杂湍流的大涡模拟建模与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
齐涵
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
大涡模拟，亚格子模型，亚格子螺旋度，亚格子动能，转捩
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
融合篇章信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
亢晓勉
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/06/30
神经机器翻译
篇章现象
篇章结构
上下文选择
基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习
基于上下文建模的图像语义分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
付君
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/06/11
图像语义分割
关联上下文
注意力机制
全局上下文
局部上下文
像素级图像理解高效特征融合方法研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
武慧凯
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/06/09
像素级图像理解
联合上采样
图像间的特征融合
特征图间的特征融合
多尺度特征图间的自动特征融合
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