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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于通信链路+成像测量的自主导航技术研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2018, 卷号: 第37卷, 页码: 60-64,73
作者:
祖立业
;
王卫华
;
刘昱晗
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
火星着陆
自主导航
无迹卡尔曼滤波算法
无人机轮式着陆若干关键技术研究
学位论文
2016, 2015
周圣禄
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/20
无人机
移动阻拦着陆
气动参数辨识
比例导引
无动力着陆
UAV
moving stop landing
aerodynamic parameter identification
proportional navigation
unpowered autonomous landing
月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析
期刊论文
导航定位学报, 2014, 期号: 1, 页码: 006-010
徐辛超
;
徐爱功
;
刘少创
;
马友青
;
魏士俨
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/01/05
嫦娥三号
月面着陆器
巡视探测器
远距离定位
全景影像
嫦娥三号成功发射,准确入轨
科普文章
2013
作者:
中国科学院老科协工程力学分会
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/02/14
月球软着陆制导、导航与控制研究与实现
学位论文
2013
作者:
魏哲
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
软着陆
燃耗最优制导
卡尔曼滤波
姿态控制
空间自动着陆导航激光雷达关键技术研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
卜弘毅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/08/22
激光雷达
着陆导航控制
激光扫描
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