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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   基于视觉的位控机器人力反馈控制关键技术研究 项目 项目类型: 青年科学基金项目, 项目编号: 61403175, 2015-2017 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10 未确知环境下机器人力控制技术研究 学位论文 2011 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  力控制  智能控制  视觉