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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
一种F-P滤光器腔长检测系统及检测方法
专利
专利号: ZL202310400552.0, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
马琳
;
金振宇
;
朱槿
;
常亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/10
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
几种自润滑织物复合材料的结构设计与摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李佩隆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/27
自润滑织物复合材料,织物结构设计,改性,耐老化剂,摩擦学性能
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/09/27
石墨烯,气凝胶,应变/压力,压阻式,传感器
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