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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利 申请日期: 2022-02-22, 作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142 作者: 田凤杰; 韩晓; 李论 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/02
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 期刊论文 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20 作者: 田凤杰; 邓聪; 韩晓; 李论 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/12/05
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| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8 作者: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
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| 一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人 专利 申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04 作者: 柴晓越; 毛海杰; 禄斌; 郑应乾; 韩越 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘速杰 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利 申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/30 |