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一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  李论;  刘殿海;  赵吉宾;  周波;  王阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者:  纪柱;  赵吉宾;  李论;  王阳;  刘殿海
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/02/26
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/02
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:  田凤杰;  邓聪;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/12/05
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人 专利
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:  柴晓越;  毛海杰;  禄斌;  郑应乾;  韩越
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/30


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