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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者: 温静; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 马欢; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/02/17 |
| 空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 赵猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/10/21 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/19
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| 三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者: 王健; 陈政; 张华良
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/21
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