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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/04
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| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/06/04
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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2018/06/26
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| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/09/02
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