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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者: 高存璋; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者: 成浩浩; 杨森; 齐晓慧
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/02/25
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