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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于深度学习的印尼贯穿流反演与预测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
辛林超
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/18
印尼贯穿流，海表面高度，神经网络，深度学习，卷积神经网络
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
数字游戏化认知训练对神经发育性障碍儿童核心认知能力的影响：一项元分析
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
任筱宇
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吴倩冰
;
崔楠
;
赵婧
;
毕鸿燕
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/01/12
神经发育性障碍儿童
数字游戏化认知训练
元分析
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