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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种锂电池剩余寿命预测方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者: 徐皑冬; 胡波; 闫炳均; 王志平; 冮明旭
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于融合模型的锂离子电池荷电状态在线估计 期刊论文
工程科学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 1200-1208
作者: 王晓兰; 靳皓晴; 刘祥远
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张志慧
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/05/30
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