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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 小卫星空间跟踪遥感相机二维摆镜组件优化设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 54-62
作者: 张成成; 何斌; 吕阳; 聂婷; 贺玉坤
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 液滴自发旋转动力学研究—液体马达新策略 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王占龙
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/30
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 火箭末级的姿态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 苏向泽
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/08/02
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2019/12/12
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