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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/04/13
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文
航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522
作者: 田疆; 李二超
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 无人机三维约束多目标航迹规划 学位论文
2018
作者: 田疆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 大数据背景下集群取样调度关键技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝春亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/07/08
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