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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者:
董中华
;
陈鹏飞
;
李亚龙
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/03/04
机械臂
RBF神经网络
粒子群算法
MATLAB仿真
飞行器翼面协同优化中的气动代理模型研究
期刊论文
汽车实用技术, 2021, 卷号: 46, 期号: 16, 页码: 52-57
作者:
席睿
;
李冰
;
贾宏光
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2022/06/29
飞行器翼面协同优化中的气动代理模型研究
期刊论文
汽车实用技术, 2021, 卷号: 46, 期号: 16, 页码: 52-57
作者:
席睿
;
李冰
;
贾宏光
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/13
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
基于改进型RBF神经网络的建筑用电能耗预测
期刊论文
建筑节能（中英文）, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 81-86+139
作者:
李琳
;
杨新华
;
曹磊
;
韩永军
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/03/02
能耗预测
RBF神经网络
粒子群算法
列文伯格-马夸尔特算法
高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘雯
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/09
高速列车，尾流流动，流场分解，流动控制，神经网络
基于近似优化的拼接式曲率误差调整主镜设计
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 160-165
作者:
吴松航
;
董吉洪
;
徐抒岩
;
许博谦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/07/06
拼接式望远镜
曲率误差
优化设计
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
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非奇异终端滑模控制
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