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面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
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