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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法
期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:
龚成勇
;
刘康
;
曾永亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
改进蝙蝠算法
水下机器人
高斯柯西变异
界限随机重置
数值模拟
改进粒子速度和位置更新公式的粒子群优化算法
期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 118-126
作者:
李二超
;
高振磊
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提交时间:2022/04/21
粒子群优化
自适应
Logistic混沌
收敛速度
寻优精度
基于多通信半径和麻雀搜索的节点定位算法
期刊论文
传感技术学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1523-1529
作者:
彭铎
;
杨雅文
;
高玉蔚
;
王婵飞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/04
无线传感器网络
节点定位
多通信半径
麻雀搜索算法
混合策略改进灰狼优化算法的函数优化
期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 09, 页码: 1747-1752
作者:
党星海
;
王梦娟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
灰狼优化算法
分群优化
高斯变异
随机扰动
函数优化
基于改进果蝇优化算法的随机森林回归模型及其在风速预测中的应用
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 83-90
作者:
朱昶胜
;
李岁寒
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/20
果蝇优化算法
随机森林
参数优化
风速预测
改进的蝴蝶算法优化粒子滤波算法研究
期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 2021,41(07), 页码: 64-67+79
作者:
杜先君
;
韩晓矿
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
粒子滤波
粒子贫化
蝴蝶算法
重采样
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
基于四象限离散相位调制的单帧图像深度学习相位反演算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
邱学晶
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/28
相位反演
多解问题
四象限离散相位调制
卷积神经网络
基于深度学习的相位调控型超构表面器件设计
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐东
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/02
深度学习
迁移学习
遗传算法
相位调控型超构表面
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