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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
邢倩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
实物编程
合作学习
生理信号
用户评估
儿童
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
赵博程
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机
固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
张洁
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2019/12/24
负荷跟踪
控制逻辑
仿真机
半实物仿真
relap5
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
金乔
收藏
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2019/06/16
儿童
分布式认知
增强现实
实物编程
用户评估
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现
学位论文
智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
邓小舟
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2019/06/17
编程教育
实物编程
分布式认知
人机交互
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