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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
一种基于自动追踪的机器人系统
专利
申请日期: 2020-04-10, 公开日期: 2020-04-10
作者:
张玺君
;
何正坤
;
郭亚森
;
卞添权
;
刘建伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
移动机器人导航控制系统应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卫浩
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/11
玻璃检测算法
多传感器融合
机器人导航
激光雷达slam
视觉slam
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
皇帝的玩具
期刊论文
2016, 2016
王连海
收藏
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浏览/下载:2/0
山东山姆自动化设备有限公司发展战略研究
学位论文
2016
作者:
邱洪波
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
工业4.0
工业机器人
山姆自动化
发展战略
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
向廷
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊C均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
EM Algorithm
基于单目摄像头的手势识别方法研究
学位论文
2015, 2014
高雅萍
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/12
手势识别
图像分割
指尖检测
CamShift
模板匹配
Gesture Recognition
Image Segmentation
Fingertip Detection
CamShift
Template Matching
结构光双目三维测量技术研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015
作者:
刘昆
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2016/11/28
三维测量
结构光
光点阵列
立体匹配
点云配准
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