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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
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