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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
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