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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/04
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05,
作者: 伍齐佳; 韩建达 ; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2017/01/20 |
| 机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文
2016, 2016
纪涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2016/12/26
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