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西安交通大学 [1]
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学位论文 [3]
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2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
基于立体视觉的交通场景表达与可行驶区域探测方法研究
学位论文
2018
作者:
陈涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
场景表达
可行驶区域探测
立体视觉
多传感器数据融合在自动驾驶环境感知中的应用
学位论文
2017
作者:
于欢
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
自动驾驶
数据融合
可行驶区域
目标探测
驾驶地图
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