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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/29
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  陈德童
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
政策可执行度对智库影响力提升的贡献研究 期刊论文
智库理论与实践, 2020, 卷号: 5, 期号: 04, 页码: 13-18
作者:  文彦杰;  阎林胤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/16
工控系统态势理解算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  敖建松
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
作者:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  敖建松
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/09/05
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文
2019
作者:  王沙晶
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 2772-2775, 2780
作者:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/09/05


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