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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/13
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
基于实例分割的目标三维位置估计方法 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544
作者:  刘长吉;  郝志成;  杨锦程;  朱明;  聂海涛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29
基于实例分割的目标三维位置估计方法 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544
作者:  刘长吉;  郝志成;  杨锦程;  朱明;  聂海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13
导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27


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