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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/08/04
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/08/04
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/02/25
基于最优反馈控制的实时路径规划算法研究 会议论文
北京力学会第二十四届学术年会, 中国北京, 2018-02-01
作者:  朱付涛;  吴云洁
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
智能仓库中的多机器人协同路径规划方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 410
作者:  张丹露;  孙小勇;  傅顺;  郑彬
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/03
休闲农业与美丽乡村耦合度评价及协同路径探讨——基于都江堰现代农业区的实证研究 期刊论文
2017, 卷号: 11, 页码: 46-52
作者:  何成军;  李晓琴;  谢清丹
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
视感知下的空地协同路径规划算法研究 学位论文
2017
作者:  万腾
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/05


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