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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高次谐波的产生和调控研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐帅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/19
高次谐波
超快光学
量子限域效应
载流子动力学
缺陷探测
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
文本情绪类别的表示方法研究及应用
学位论文
2023
作者:
王祥宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/19
情绪类别
情绪表示
情绪关系
类别分布
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/24
隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习
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