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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 页码: 11 作者: 王晓迪; 曹玉岩; 王富国; 初宏亮; 李延伟 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 页码: 11 作者: 王晓迪; 曹玉岩; 王富国; 初宏亮; 李延伟 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 卧式数控旋压加工中心进给系统动态特性研究 期刊论文 《锻压技术》, 2018, 卷号: 43, 页码: 100-106 作者: 余艺[1]; 徐晓[1]; 程秀全[2]; 夏琴香[1] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 新型混合柔性铰链柔度研究 期刊论文 红外与激光工程, 2016, 期号: 10, 页码: 226-231 作者: 桑志昕; 张楠; 倪迎雪; 伞晓刚; 高世杰 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/09/17
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| 新型混合柔性铰链柔度研究 期刊论文 红外与激光工程, 2016, 卷号: 045, 期号: 010, 页码: 218 作者: 倪迎雪; 伞晓刚; 高世杰; 王晶; 王涛 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/11 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
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