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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 页码: 11
作者:  王晓迪;  曹玉岩;  王富国;  初宏亮;  李延伟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 页码: 11
作者:  王晓迪;  曹玉岩;  王富国;  初宏亮;  李延伟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
卧式数控旋压加工中心进给系统动态特性研究 期刊论文
《锻压技术》, 2018, 卷号: 43, 页码: 100-106
作者:  余艺[1];  徐晓[1];  程秀全[2];  夏琴香[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
新型混合柔性铰链柔度研究 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 10, 页码: 226-231
作者:  桑志昕;  张楠;  倪迎雪;  伞晓刚;  高世杰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/09/17
新型混合柔性铰链柔度研究 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 045, 期号: 010, 页码: 218
作者:  倪迎雪;  伞晓刚;  高世杰;  王晶;  王涛
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/11
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18


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