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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/12
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化
期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-7
作者:
张浩
;
徐志刚
;
王军义
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/15
配料优化
特种铝合金
分布式估计
NSGA-III
元素烧损
多目标优化
一种特种合金铝锭熔炼的配料方法
专利
申请日期: 2021-11-19,
作者:
张浩
;
徐志刚
;
王军义
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法
专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:
王轶群
;
贾栋
;
张岳星
;
赵宏宇
;
李硕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/21
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