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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵吉宾; 王阳; 于彦凤; 徐昌华; 梁正海
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵吉宾; 王阳; 于彦凤; 徐昌华; 梁正海
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
