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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
刘玉旺
;
苑婷雯
;
刘涛
;
李杰
;
陈鹏
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
刘玉旺
;
苑婷雯
;
李杰
;
刘涛
;
陈鹏
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/05/22
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
;
陈吉彪
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
王远行
;
杨尚奎
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
王远行
;
杨尚奎
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/08/22
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
王远行
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/10/22
基于信赖域方法的大规模交直流电力系统约束潮流计算
无文献类型
作者:
高路
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/19
交直流电力系统
约束潮流计算
信赖域方法
Levenberg-Marquardt算法
内点法
基于信赖域的粒子群优化算法研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
何军[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
粒子群优化算法
信赖域
柯西变异
种群多样性
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