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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/05/22
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  陈鹏;  朱树云;  杨广新;  陈吉彪;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22
基于信赖域方法的大规模交直流电力系统约束潮流计算 无文献类型
作者:  高路
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/19
基于信赖域的粒子群优化算法研究 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  何军[1]
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