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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
晶粒尺寸异构金属的断裂行为和韧化机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张胜德
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
异构
拉伸塑性
断裂韧性
动态剪切
微带诱导塑性
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
难熔高熵合金变形机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李统
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/07
难熔高熵合金
沉淀强化
变形机制
晶格畸变
力学性能
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
晚新生代南海北部沉积演化及其环境响应
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
靳华龙
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
南海
沉积物源-汇过程
河流演化
东亚季风
硅酸盐风化
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩
学位论文
2023
作者:
许伟翔
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/11
低比特量化
结构化剪枝
模型压缩
深度卷积神经网络
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
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提交时间：2023/06/13
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