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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
一种驻车执行器生产线的末端检测系统
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜劲松
;
于宏海
;
褚云凯
;
杨旭
;
苏浩
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/24
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
大型构件外形检测装置
专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2021-06-15
作者:
荣胜波
;
张丽妮
;
朱军
;
张环宇
;
史勃
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
旋转双棱镜快速扫描技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦聪明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/16
旋转双棱镜,误差拟合,算法优化,轨迹优化
大型构件外形检测装置及其检测方法
专利
申请日期: 2021-02-12,
作者:
荣胜波
;
张丽妮
;
朱军
;
张环宇
;
史勃
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/21
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法
专利
申请日期: 2020-12-25,
作者:
于海斌
;
崔龙
;
白宁
;
王宏伟
;
刘钊铭
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/31
一种集气管连接板冲压成型用固定装置
专利
申请日期: 2020-10-27, 公开日期: 2020-10-27
作者:
刘文静
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/11
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