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兰州理工大学 [7]
自动化研究所 [1]
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2017 [2]
2016 [3]
2009 [1]
2007 [1]
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铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 116-118
作者:
胡文奇
;
辛舟
;
张伟程
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
伺服堆垛机
速度分析
速度曲线
仿真
长纵深式立体仓库拣选路径优化及堆垛机控制系统的设计
学位论文
2017
作者:
贾京京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
长纵深式立体仓库
路径优化
遗传学算法
堆垛机
控制系统
PLC
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
期刊论文
机械制造, 2016, 期号: 2016年07期, 页码: 16-17
作者:
张伟程
;
辛舟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
伺服堆垛机
三次样条曲线
轨迹规划
MATLAB
仿真
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
学位论文
2016
作者:
张伟程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
铝锭堆垛机
轨迹规划
三次样条曲线
遗传算法
Matalb仿真
铝锭伺服堆垛机XZ轴及旋转运动速度特性分析
学位论文
2016
作者:
胡文奇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
伺服堆垛机
轨迹规划
速度分析
调速曲线
建模
仿真
铝锭堆垛机伺服直驱翻转装置的动态性能分析和评价
学位论文
2009
作者:
张伟华
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
翻转装置
伺服驱动
有限元法
弯扭耦合
固有模态
动态响应
一种自动化立体仓库框架结构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710175670.7, 申请日期: 2007-10-10, 公开日期: 2009-04-15
作者:
易建强
;
项炎平
;
赵冬斌
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/09/22
自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究
学位论文
2001
作者:
罗志清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
堆垛机
优化设计
模糊控制
仿真
变频器
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