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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
蛤类育苗过程幼体规模性死亡细菌性病原分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
隋炜金
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
文蛤
菲律宾蛤仔
16S rDNA 克隆文库
扩增子测序
弧菌
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
中华滨螺群体遗传结构及适应性进化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李梦雨
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/09
中华滨螺,生态连通性,群体遗传结构,本地适应性,热应激
基于多肽识别的磁控聚合物膜电位型传感器检测大肠杆菌的研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晗
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提交时间:2024/03/20
电位型传感器,聚合物膜,多肽,大肠杆菌,凋亡细菌
Potentiometric Sensor
Polymeric Membrane
Peptide,Escherichia coli
Apoptotic Bacteria
核壳结构Mn-Co-Ni-O基热敏材料的喷墨打印及电学性能研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李海兵
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/08/27
喷墨打印技术
陶瓷墨水
核壳结构
NTC热敏微珠电阻
电导机制
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于影像组学的肝细胞癌预后因子预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
顾东升
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/16
影像组学,肝细胞癌,预后因子,无创诊断,深度学习
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
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智能驾驶
多传感器融合
深度学习
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