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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
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