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| 基于三次样条拟合插值的高精度质心定位方法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 12
作者: 刘杰; 张耿; 冯向朋; 张智南; 李思远
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种误差抑制的星点质心定位方法 专利
专利号: CN202010534272.5, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-10-30
作者: 刘杰; 冯向朋; 李思远; 张耿; 王爽
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/11/23 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 分形插值在风速时间序列中的应用 期刊论文
计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633
作者: 郭秀婷; 朱昶胜; 张生财; 赵奎鹏
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于SPH方法一维颗粒仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 27, 页码: 73-74
作者: 程丽; 张超; 肖道林; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/07/14
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