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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02 Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)   Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/12/04 Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front   Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者:  Tan, Jiyuan;  Xu, Chunling;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Cao, Dongpu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30 Automatic parking  guidance control  trajectory planning   Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者:  Jiyuan Tan;  Chunling Xu;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Dongpu Cao 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Automatic parking  guidance control  trajectory planning